รถรับส่ง 4 ทาง
คำอธิบายสั้น:
รถรับส่ง 4 ทางเป็นอุปกรณ์ขนย้ายอัตโนมัติสำหรับระบบจัดเก็บข้อมูลความหนาแน่นสูง ด้วยการเคลื่อนที่ 4 ทิศทางของรถรับส่งและการถ่ายโอนระดับของรถรับส่งโดยรอกทำให้ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าทำได้
รถรับส่ง 4 ทางเป็นอุปกรณ์ขนย้ายอัตโนมัติสำหรับระบบจัดเก็บข้อมูลความหนาแน่นสูง ด้วยการเคลื่อนที่ 4 ทิศทางของรถรับส่งและการถ่ายโอนระดับของรถรับส่งโดยรอกทำให้ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าทำได้ อุปกรณ์จัดการวัสดุอัจฉริยะนี้สามารถเดินทางได้ 4 ทิศทางทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและคล่องตัวในหลายเลนและใช้พื้นที่ได้เต็มที่โดยมีข้อ จำกัด น้อยลง รถรับส่งเชื่อมต่อกับระบบ RCS ผ่านเครือข่ายไร้สายและเดินทางไปยังตำแหน่งพาเลทใด ๆ ที่ทำงานกับรอก
รถรับส่งสี่ทิศทางติดตั้ง PLC อิสระเพื่อควบคุมการเดินพวงมาลัยและการยก
ระบบกำหนดตำแหน่งจะส่งตำแหน่งพิกัดหลักของรถรับส่งสี่ทางไปยัง PLC
ข้อมูลเช่นพลังงานแบตเตอรี่และสถานะการชาร์จจะถูกส่งไปยัง PLC ด้วย
การทำงานในพื้นที่ของรถรับส่งสี่ทิศทางรับรู้ผ่านเทอร์มินัลมือถือผ่านการสื่อสารแบบไร้สาย
เมื่อเกิดสัญญาณเตือนรถรับส่งสี่ทิศทางจะเปลี่ยนเป็นโหมดแมนนวลและหยุดตามปกติ การหยุดฉุกเฉินจะใช้เฉพาะเมื่อตำแหน่งรถรับส่งเกินขีด จำกัด หรือมีการชนกันหรือสัญญาณเตือนการหยุดฉุกเฉินเกิดขึ้น
ก. รถรับส่งสี่ทิศทางมีฟังก์ชันด้านความปลอดภัยดังต่อไปนี้:
การป้องกันการชนกันของขอบราง
การป้องกันการชนกันของสิ่งกีดขวางในรางรถไฟ
การป้องกันการชนกันของสิ่งกีดขวางในชั้นวาง
การป้องกันกระแสเกินสำหรับมอเตอร์
การป้องกันแบตเตอรี่ลัดวงจร / กระแสเกิน / แรงดันไฟฟ้าต่ำ / แรงดันไฟฟ้าเกิน / อุณหภูมิสูง
ข.รถรับส่งสี่ทิศทางมีฟังก์ชันการตรวจจับดังต่อไปนี้:
การตรวจจับพาเลทเมื่อหยิบขึ้นมา
การตรวจจับตำแหน่งพาเลทที่ว่างเปล่าก่อนจัดเก็บพาเลท
การตรวจจับโหลดบนรถรับส่ง
การวางแผนเส้นทางหุ่นยนต์และการจัดการการจราจรของหุ่นยนต์ช่วยให้กลุ่มหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันในการประสานงานร่วมมือกันโดยไม่ส่งผลกระทบต่อกันและส่งผลให้ประสิทธิภาพสูงสุด RCS ยังรับผิดชอบในการตรวจสอบสถานะการทำงานของหุ่นยนต์บันทึกสถานะของหุ่นยนต์แต่ละตัวและกำหนดเพิ่มเติมว่าจำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาสำหรับหุ่นยนต์เฉพาะหรือไม่ เมื่อพิจารณาถึงสถานะการทำงานของสถานีชาร์จและการดำเนินงานในปัจจุบัน RCS จะจัดเตรียมทิศทางการชาร์จที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องการพลังงานบันทึกสรุปและวิเคราะห์ข้อมูลสัญญาณเตือนทั้งหมดที่มาจากหุ่นยนต์จากนั้นแจ้งให้เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงให้คำแนะนำในการวินิจฉัยและการซ่อมแซม วิธีการและยังช่วยให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือของระบบทั้งหมด